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单级摆线减速机型号：X2、3、…11#等，双级摆线减速机X42、53…117#等，配置电机功率0.37-37KW。MB型号：02、04、07…75#等，配置电机范围：0.18-7.5KW，调速精度为0.5-1r/min。WB系列单级减速机WB65、85、100、120、150，双级减速机WEB1065、1285、1510，配置电机40-3000KW）。
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双轴型摆线针轮减速机